El yoga es una práctica milenaria que tiene sus raíces en la India, desarrollándose aproximadamente hace más de 5,000 años. Su origen se documenta en antiguos textos sánscritos, como los Vedas y los Upanishads, que describen tanto aspectos físicos como filosóficos de esta disciplina. A lo largo de los siglos, el yoga ha evolucionado, adaptándose a las diversas culturas y tradiciones, lo que ha dado lugar a diferentes estilos y enfoques que continúan enriqueciendo la práctica.
La preparación óptima es un concepto fundamental que se refiere a los métodos y estrategias diseñados para preparar tanto el cuerpo como la mente antes de realizar cualquier actividad física, especialmente entrenamientos y competencias.